本实用新型设计一种用于多载板抽拉式收放板中可旋转抽拉机构，包括升降机构，其特征在于，升降机构上设有旋转抽拉组件，其中：旋转抽拉组件包括旋转台，旋转台通过旋转轴与升降机构活动连接，旋转台上设有用于定位PCB板的定位装置及导轨，导轨上设有与之活动连接的伸缩气缸，伸缩气缸与抽拉伺服电机的输出端相联结，由抽拉伺服电机驱动伸缩气缸沿导轨移动，伸缩气缸的输出端与夹爪相连。本实用新型采用各个机构相互配合搭配上机械手臂和拉式多载板载具达到自动收放板功能，实现搭配PCB生产主线，对PCB板进行收放板。本实用新型实现了多种类小批量PCB工单快速更换不同种类规格PCB板时设备连续工作的功能，适用于生产不同规格板件。