本实用新型公开了一种用于钢铁烧结的驱动式底料铺设装置，其结构包括挡板、进料板、机座、导料板、铺料板、转换角度器、驱动轮，本实用新型将转换角度器设在机座底槽中，控制座滑道中设有传动套筒，后者是工业常用的直线传动机构，可以直接由控制座前端活塞推动力，推动伸出时驱动轮为横向移动结构，回缩内腔时通过铰合板，从双侧连接状态变为单侧连接结构，顶部扭力轴在托架的支撑下保持转动中点位置固定不变，旋转体带动驱动轮从横向移动状态变为纵向结构，在面积较小的工作场合也能任意变换装置的移动方向，有效提高活动范围的灵活性，进而提高装置的工作效率。