本实用新型公开了一种聚酯酯化蒸汽余热利用装置。该装置包括：酯化釜、酯化分离塔、ORC发电机组、空冷器、回流罐、循环水冷却器；ORC发电机组包括蒸发器、涡轮发电一体机、冷凝器、工质泵；与酯化釜连接的酯化分离塔顶部酯化蒸汽出口分两路，一路与蒸发器的热源入口连接，另一路与空冷器入口连接；蒸发器的热源出口与循环水冷却器入口连接；空冷器出口与循环水冷却器入口连接；循环水冷却器出口与回流罐入口连接；回流罐出口，一路通过回流泵与酯化分离塔顶部的回流口连接，另一路与废水处理系统连接。本实用新型首次将ORC发电技术应用于聚酯酯化蒸汽的余热利用上，其效率高，可长期稳定运行，不局限于环境气温，有利于企业节能减排。