本实用新型公开了一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，清洗换色装置设置在机器人机械臂的上部，其包括底板、齿轮泵、稳流阀、排废阀、多个换色阀及清洗阀组，所述齿轮泵、稳流阀及排废阀集中安装在一起，所述多个换色阀紧贴齿轮泵集中设置并位于底板的上侧；所述清洗阀组与换色阀集中安装连接，所述齿轮泵的输出口与机器人机械臂喷涂管路连接；所述清洗换色装置还包括外置防爆减速机，所述减速机通过传动轴与所述齿轮泵连接，以带动齿轮泵内的齿轮旋转对喷涂及清洗用流体计量。本实用新型提供的一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其结构合理，将清洗换色装置集中设置在喷涂机器人机械臂上，缩短流体管路的长度，提高清洗换色的效率。