本实用新型属于道路基建领域，尤其涉及一种限高杆以及限高系统，所述限高杆包括：设置于道路两侧的支架，以及通过支架的支撑而设于道路上方的限高组件；限高组件包括：至少一组环形轨道，环形轨道在靠近道路面一侧为沿道路延伸方向设置的直轨道，直轨道的两端向上弯曲延伸，并在直轨道上方对接闭合；设于环形轨道上的限高档件，限高档件可沿环形轨道滑动，且每个环形轨道上设置有至少三个限高挡件；弹性限位装置，沿着环形轨道设置于相邻的限高档件之间；以及缓冲系统，其可作用于限高挡件上，以提供缓冲力。本实用新型的提供的该限高杆具有缓冲功能，可以有效避免车辆冲撞限高杆后造成的车辆损毁、人员伤亡，安全性大大提高。