本实用新型涉及一种高效自动收膜收杆一体机，包括安装有行走装置的移动平台，所述移动平台上安装有收杆装置，所述收杆装置包括上环形带和下环形带，以及驱动上环形带和下环形带转动的转轮，上环形带的下侧边与下环形带的上侧边对棚杆形成夹持，且上环形带内的转轮与下环形带内的转轮转向相反，下环形带的输出端设有安装于移动平台上的集杆装置。本实用新型通过上环形带和下环形带对棚杆进行夹持输送，使棚内落至弯臂中而被收集，通过收膜转筒的旋转对棚膜进行缠绕收集，并利用椭圆转筒的旋转对薄膜产生一定的拉拽力，使两端埋于地中的薄膜也可被收集，提高了收膜质量和收膜效率。