本实用新型提供一种自适应抓取物流分拣系统包括输送机构、夹取机构、检测机构和控制器，输送机构包括进料输送线和分拣输送线，进料输送线和分拣输送线间隔平行设置，检测机构固定于进料输送线上，夹取机构放置于进料输送线和分拣输送线之间，且该夹取机构位于检测机构后方，控制器可设于输送机构四周，且该控制器分别与检测机构和夹取机构电性连接。本实用新型通过在物料夹取盘中设置横向调节结构和纵向调节结构，可实现固定在物料夹取盘上的吸盘的自由调节。由此可实现对不同重量以及形状的物品进行相适应夹取力度的夹取，提高了产品的实用性，也减少了同一分拣系统中分拣机器人的规格，方便对设备的管理以及后期的保养维护工作。