本实用新型公开了一种机械零部件超声波清洗装置，包括清洗箱、超声波发生器、换能器和清洗机构，清洗箱底面的四端均固定连接有万向轮，清洗箱的一侧下方固定连接有出水管，本实用新型通过在清洗箱一端设置超声波发生器和换能器，利用超声波振动原理来对机械零部件进行清洗，清洗更加方便，效率也有所提升，同时设置清洗机构，通过设置两个可以相互转换使用的清洗盒，在气缸的伸缩下，方便清洗盒摆放至清洗箱中，其中一个清洗盒在进行清洗工作时，可对另一个清洗盒进行零部件摆放，这样大大提高上料效率，缩短清洗时间，有效提高生产效率，而且也避免直接将零部件放入清洗箱中，造成后期拿取不方便。