本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为用于铣床的半圆形工件自动上下料机构，包括支撑架和工件本体，所述支撑架有两个，且两个支撑架相对设置，所述支撑架的侧面设置有两个滑轨，且两个滑轨内分别设置有两个滑块，且左侧滑块的侧面镶嵌有丝杆螺母，所述丝杆螺母内螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接；通过设置支撑架、滑轨、滑块、丝杆螺母、丝杆、驱动电机、壳体、上料装置、固定槽、夹紧装置、第二电动液压推杆、定位板、第一防护垫、第二防护垫、支撑转轴、支撑轴承和支撑板，利用各结构之间的配合，可以更加稳定的对工件本体进行夹紧固定，有利于对工件本体的加工。