本实用新型提供了一种车载式钢轨磨耗检测系统，包括图像采集装置、固定支架、数据处理单元，所述固定支架的一端与图像采集装置连接，固定支架的另一端与任一个列车车体的底部固定连接，所述图像采集装置被设置在列车车体与钢轨之间的空间中，所述图像采集装置的图像采集方向为朝向钢轨的方向，所述数据处理单元与图像采集装置连接，用于处理图像采集装置所获取的图像数据；本实用新型所述的一种车载式钢轨磨耗检测系统，无需人工进行手动测量，而是随着列车的行进过程进行连续式的自动检测，能够快速、实时地识别钢轨表面的异常磨耗情况，提高了检测效率，避免人工检测过程中所存在的误测情况。