本实用新型涉及涂刷设备领域，更具体地说，它涉及一种自动刷墙设备。其技术方案要点是：包括小车和设置在小车上的工作机构，所述工作机构包括升降机构、转动装置和涂刷装置，所述升降机构安装在所述小车前端，所述升降机构包括安装台和能使安装台上下移动的第一升降装置，所述涂刷装置包括滚刷筒和旋转轴，所述转动装置包括第四电机，所述第四电机的输出端与旋转轴相连，所述滚刷筒和所述转动装置安装在所述安装台上，所述第四电机能够驱动滚刷筒旋竖直转以涂刷墙体角落。本实用新型的一种自动刷墙设备，能够涂刷墙面与天花板形成的角落处，且设备简单，体积较小，能够适应多种工况。