本实用新型公开了一种升降臂供料装置，包括：供料滑道，供料滑道的前部为一自后向前朝下倾斜或弯曲的下滑段，升降臂可沿供料滑道滑动；下滑段的前端具有可供升降臂以竖向状态通过的出料口；第一挡料装置和第二挡料装置，均设置在下滑段上，第一挡料装置用于阻止在前升降臂沿下滑段向前的滑动，第二挡料装置用于阻止在后升降臂沿下滑段向前的滑动；旋转座，由一主驱动装置驱动而能够横向转动，旋转座上具有至少一可供升降臂竖向插入的上料槽，旋转座可横向转动至使上料槽位于出料口的正下方；下滑段的前端侧壁上具有可供插设在上料槽内的升降臂侧向通过的通口。本实用新型能够逐个供料、方便供料和取料，能够有效保证产品质量，降低故障发生率。