本实用新型公开了一种自行式护栏精修装置，包括机架、研磨机构、压紧调节行走机构和行走驱动机构；压紧调节行走机构设置于机架的支座上，以用于将机架稳定支撑在护栏上并能沿护栏行走，压紧调节行走机构包括多组，每组压紧调节行走机构均包括压紧调节组件和连接在所述压紧调节组件上的行走轮，行走驱动机构与行走轮相连接以用于驱动行走轮沿护栏长度方向行走；研磨机构固设在机架上并朝向所述护栏方向布设，用于对护栏进行打磨精修。本实用新型的自行式护栏精修装置无需操作工人手动推着打磨精修装置前进，施工进度快，节约了人力，并且操作简单，安全可靠，打磨精度高，确保能够一次打磨成型。