本实用新型公开了一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括外被层，所述外被层的外侧均匀设置有横向凹槽，所述外被层的内侧设置有阻燃胶料。本实用新型通过外被层上设置的横向凹槽和纵向凹槽红色涂料警示，可以使该电缆弯曲或扭转时减小电缆外被层被拉伸或者挤压的幅度，从而增加了该电缆外被层的可弯曲幅度，通过波浪形弹性层的易变形状，可以使波浪形弹性层被挤压拉伸时发生变形，从而使该电缆可弯曲幅度大大增加，增加了该电缆的实用性，同时可以减小该电缆弯曲扭转时电缆外层对内层产生的挤压力，从而使得该电缆内层不容易因为外层被弯曲而产生的挤压力所损坏，增加了该电缆在使用时的安全性。