本实用新型公开了一种用于均衡梁上的关节轴承，包括均衡梁总成、车桥和关节轴承，关节轴承安装在均衡梁总成的两端，关节轴承包括外圈、内圆球销和锁圈，外圈和内圆球销均为合金钢材质，内圆球销一体设置有球柄，球柄位于外圈的两侧，球柄上设置有螺栓连接孔，外圈的内壁设置有自润滑复合材料衬垫，自润滑复合材料衬垫与内圆球销的球面相互配合转动，球柄与车桥的连接处为加工平面，球柄和车桥的装配部位可安装垫片。该结构能够保证强度和韧性，承载能力大大提高，无需添加润滑剂，工作中减少关节轴承的磨损，使用过程免维护，降低维护成本，可以调整中后桥之间的轴距、平行度和位置度，避免螺栓松动或脱落，避免螺栓与连接支架间摩擦产生的噪音。