一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机
授权
摘要
本实用新型提供了一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机,自动加卸钻杆装置包括：控制器、主支架、Z轴运动组件、X轴运动组件及机械手；主支架包括安装底架和竖直固定在安装底架上的支撑架；Z轴运动组件设置在支撑架上，Z轴运动组件包括Z轴运动架和用于驱动Z轴运动架作上下运动的第一驱动装置；X轴运动组件设置在Z轴运动架上，X轴运动组件包括X轴运动架和用于驱动X轴运动架作左右运动的第二驱动装置；机械手设置在X轴运动架上，机械手包括夹爪和用于驱动夹爪张合的第三驱动装置；第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置分别与控制器电连接。本技术方案将对钻杆的加卸操作机械化，减小操作人员的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920755338.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-23
授权号 ：
CN210685886U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
张光烈徐旭张亮聂炜鹏
申请人 ：
深圳市钻通新能源科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区宝龙街道夏莲路一号宝龙综合服务中心605
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁文英
优先权 ：
CN201920755338.6
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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