本实用新型公开了一种自动仓储货柜，包括机架和与主控制单元电连接的水平环形旋转机构、垂直升降机构、取送料机构、主控制单元；其中，机架上设置多层支撑平台；水平环形旋转机构设置于各层支撑平台上，每个水平环形旋转机构上具有多个可环形转动的料仓座，料仓座上有料仓盒；垂直升降机构可带动取送料机构沿机架纵向上下移动；取送料机构可水平向内或向外的双向伸缩，向内伸出时可将料仓盒从料仓座上取下；向外伸出可将料仓盒送至出入料口外。水平环形旋转机构采用分层式模块化结构，降低了生产成本；物料以水平环形旋转的方式存放，不需要物品布载均匀，占地面积小；仅需存放物品层上的料仓盒旋转，配置伺服电机功率小，可节约能耗，噪声小。