本实用新型公开了一种车载式激光监听装置，包括车体、遮挡板、激光发射单元、激光接收单元和两套平移伸缩旋转机构，所述遮挡板通过支撑柱固定在车体的车顶上方，车顶上开设有滑槽，所述平移伸缩旋转机构包括筒体、定环、动环和升降旋转轴，筒体内设置有伸缩卡件，筒体活动设置在滑槽内，定环固定在筒体的上端，动环固定在筒体的下端；升降旋转轴的径向方向上均匀开设有多个弧形限位卡槽，升降旋转轴通过弧形限位卡槽和伸缩卡件固定在筒体内；所述激光发射单元和激光接收单元分别固定在两套平移伸降旋转机构的升降旋转轴上。本实用新型将激光监听技术有效地结合到汽车上，提高了激光监听设备的便于移动性、便于携带性、监听隐蔽性和监听及时性。