本实用新型提供一种手工焊的焊点防漏焊装置，包括用于装夹工件的夹具和控制器，检测装置对工件进行检测，控制器接收到来自检测装置的有焊点未焊接的信号，控制器控制驱动器的运动，驱动器运动使得压爪压紧工件，使得工件无法取出；控制器接收到来自检测装置的所有焊点焊完的信号，控制器控制驱动器运动，压爪在驱动器的驱动下松开工件，使工件能够取出。相较于现有技术，本实用新型采用自动化的检测控制压爪压紧或松开工件，防止未有焊点未焊完的工件离开夹具，进入下一道工序，有效的提高了工件的合格率，避免了不合格产品的返工，提高了工作效率，降低了成本。