一种螺母拾取与拧紧组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种螺母拾取与拧紧组件，包括拧紧偏置工具，其特点是还包括与螺母供料装置连接的辅助拾取平台；拧紧偏置工具由机器人驱动，其动力输出头连接辅助拾取头；机器人、辅助拾取平台与上位机电性连接。本实用新型的优点是结构简单，操作成功率高，实现螺母拾取的自动化操作，辅助拾取头与螺母柔性接触，提高零部件的使用寿命，节约成本。
基本信息
专利标题 ：
一种螺母拾取与拧紧组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920757115.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN210099434U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
王荣杨一群孙广
申请人 ：
无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区珠江路49号-1
代理机构 ：
无锡中瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙高
优先权 ：
CN201920757115.3
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
