一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机
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摘要
本实用新型涉及一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座、万向滚珠、输出轴、法兰、连接架和螺栓；外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子球壳、通过螺栓固定在定子球壳上的定子磁轭和定子铁心、位于铁心末端的定子极靴和集中式结构的绕组线圈；转子体包括转子、开设槽口嵌有转子的转子球壳；定子球壳通过螺栓安装在底座上，万向滚珠通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，连接架对输出轴与转子进行固连，输出轴末端设置有法兰；万向滚珠由柱体、尼龙滚珠和不锈钢珠共同构成。本实用新型使用凸极式结构的定转子球形电机实现三自由度运动，结构简单，增大了电机输出力矩，具有较好的应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920757349.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN209982295U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
鞠鲁峰乔元忠王群京周睿付冠东
申请人 ：
安徽大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号
代理机构 ：
北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人 ：
杨学明
优先权 ：
CN201920757349.8
主分类号 ：
H02K19/10
IPC分类号 ：
H02K19/10 H02K1/14 H02K1/24
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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