本申请涉及一种循环加工的多头数控精雕机，包括基座、载料机构、Y1轴送料机构、Y2轴送料机构、运料机械手、Z轴移动机构以及多个加工头，载料机构设置于基座上，Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构沿Y轴方向设置于载料机构的同侧，并且Y1轴送料机构位于Y2轴送料机构的上方，运料机械手设置于基座上，其一端位于载料机构以及Y1轴送料机构的上方，Z轴移动机构设置于Y1轴送料机构的上方，多个加工头设置于Z轴移动机构上。本申请多头数控精雕机设置有用于送料的Y1轴送料机构和Y2轴送料机构通过两个送料机构对待雕刻的产品实现循环送料，配合Z轴移动机构控制加工头对产品雕刻加工，实现对产品循环加工，有效提高加工效率。