本实用新型涉及附属装置的技术领域，特别是涉及一种天然气运输车储气罐残留气体回收装置，其既方便对储气瓶进行取放，又可以提高对储气瓶的减震效果，避免储气瓶发生磕碰的情况，降低安全隐患；包括底座、多组储气瓶、负压泵、压缩机、缓冲罐、四组滑轮组、抽气管、第一单向阀、第一连通管、第二连通管和第二单向阀；还包括竖板、紧固螺杆和紧固螺母，竖板的右端竖直设置有多组燕尾滑槽，多组燕尾滑槽内均滑动设置有安装滑块，竖板的左端设置有多组竖直方向的条形孔，安装滑块的右端安装有相互配合的第一箍片和第二箍片，第一箍片的两端均向外弯折并形成第一安装耳，第二箍片的两端均向外弯折并形成第二安装耳，底座的顶端设置有多组圆形槽。