本实用新型公开了一种摇摆机构及其儿童床，包括底座，所述底座两侧均固定安装有一对支撑柱，两侧的所述支撑柱均通过横杆固定连接，所述横杆两端均通过转轴活动安装有摇摆杆，所述摇摆杆还通过推拉杆活动连接，所述推拉杆上固定安装有推动滑槽，所述推动滑槽内活动插设有偏心杆，所述偏心杆活动安装在偏心盘上，所述偏心盘的轴心固定安装在摇摆电机的驱动轴上，所述摇摆电机固定安装在电机座上，所述电机座固定安装在横杆上，本实用新型不仅可以作为儿童床使用，还能在儿童长大后作为电动秋千继续供儿童使用，大大提高了该儿童床的利用率，同时摇摆过程中床体始终保持与地面平行的，床身不发生倾斜，有效保护了内部儿童的安全。