本实用新型公开了一种机械振动式医用器械清洗装置，包括柜体，柜体下端内分别设有伺服电机与转轴，且转轴上固定套设有凸轮，柜体两侧内壁中对应开设有凹槽，且凹槽内垂直焊接有限位杆，限位杆上下端均套设有套设有一级弹簧与滑套，且两个滑套之间共同焊接有支架。本实用新型通过在柜体两侧内垂直设置限位杆，并在限位杆上利用一级弹簧弹性支撑滑套与支架，使得支架可带动承重杆在垂直方向上进行反复运动；在支架上利用二级弹簧的弹力支撑承重杆，使承重杆在移动过程中带动移动座与清洗盆进行水平移动；通过在柜体内设置由伺服电机带动旋转凸轮，以对移动座进行挤压，使得移动座带动清洗盆可进行水平与垂直方向上的移动。