一种立卧五轴回转加工装置，属于铣削设备技术领域。本实用新型包括L型机床外壳、基座、纵向导向块、第一电机、纵向滑台、回转工作台、连接块、卧式动力头箱组件、立式动力头箱组件、调节箱、标准刀库、横向导向块、横向滑台、第二电机和第三电机，L型机床外壳的底端外壁上焊接固定有基座，基座的顶端外壁中心处安装有第一电机，该设备是将常规的立式数控加工中心和卧式回转加工中心创新性的融合到了一起，在动力传动部分摒弃了传统的齿轮箱传动结构，采用了一种同步带传动的方式，该传动方式传动过程比较稳定，进给传动部分是应用了伺服控制系统，使得传动部分的精准、平稳、效率得到了提高，换刀采用圆盘式刀库机械手自动换刀。