本实用新型公开了一种摩擦式偏心传动变速器，变速器包括外壳，外壳内设置有偏心传动组件，偏心传动组件包括用于与电机输出轴连接的偏心轴，偏心轴上设置有偏心轮，偏心轮与偏心轴轴向固定且圆周方向能够相对转动，偏心轮和偏心轴沿电机输出轴的轴心进行圆周运动且偏心轮与外壳的内壁摩擦配合进行转动，偏心轮通过十字滑块联轴器进行传动输出，同时提供了一种应用上述变速器的升降摄像头。本实用新型结构简单，体积较小，制造容易，能够输出的扭矩较大和过载保护，在较小的空间内能够达到较大的传动比，降低了制造成本，延长了使用寿命，稳定性和可靠性高，提高了产品的制程良率和量产能力。