本实用新型公开了一种超高速PCB加工中心夹持装置，包括陀螺仪、机架、主旋转盘、夹爪、驱动电机、驱动编码器和传动结构，所述机架在上端面开设操作孔，所述主旋转盘水平的、可转动的安装在操控孔内，主旋转盘在外侧面设置有齿，所述主旋转盘的上端面以主旋转盘的中心为圆心均匀设置有多个安装座，所述夹爪沿主旋转盘的直径方向可滑动的安装在安装座上，并且夹爪可被锁止在安装座上，外界的工质可安装在夹爪上，所述驱动电机设置有两个，所述驱动编码器设置有两个，两个驱动电机和两个驱动编码器分别可拆卸的安装在机架的四个角部，所述传动结构包括驱动组件和传动组件，本实用新型操作方便。