本实用新型公开了一种自助机机械臂取物设备，包括自助机本体，自助机本体包括操作台和设置在操作台上的机柜，机柜与操作台的连接处设有出物口，操作台上设有支付窗口、取物口，取物口处设有检测光栅，机柜内设有机械臂取物装置，机械臂取物装置通过固定体安装在机柜上，操作台上设有控制机械臂取物装置运动的摇杆和确认按钮。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构科学合理，使用安全方便，在原有的设备基础上设置了机械臂、检测光栅、气压传感器，机械臂360度转动形成用户体验全程无死角，检测光栅提醒客户不要遗漏物件，气压传感器会自动检测是否有物件被取到，整个操控过程既有趣味感，又很难精确的告知用户结果。