本实用属于机械手领域，具体为一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，包括顶板、安装块、夹块、固定板，所述顶板下端设置有气缸，所述气缸下端安装有固定箱，所述气缸通过螺栓固定在所述顶板与所述固定箱之间，所述固定箱下端设置有转动盘，所述转动盘与所述固定箱之间通过轴承连接，所述转动盘下端焊接有第一斜齿轮，所述气缸两侧设置有电机板，所述电机板与所述顶板之间通过螺栓连接，所述电机板一侧设置有电动机。通过本实用新型第一连杆随着第二连杆做配合移动，主要的作用是加强夹块夹紧板材的稳定性，并且限制夹块能够相对于水平面平移，稳定的带动夹取的纸板进行转动，改变纸板的方向，能提高生产线的加工效率。