本实用新型公开了一种电机直角变向传动齿轮组机构，涉及电机装置领域。本实用新型中：内侧轴向固定盘的一侧装设有第一输出转轴杆、第二输出转轴杆、第三输出转轴杆和第四输出转轴杆；第四输出转轴杆上装设有第四副端侧驱动齿轮，第二输出转轴杆和第三输出转轴杆上装设有用于传导第一输出转轴杆上齿轮机构与第四副端侧驱动齿轮运转的配合齿轮机构；驱动输出齿轮基盘上设有用于与第四端侧输出齿轮驱动配合的变向输出齿轮。本实用新型采用在输出转轴杆的两端侧设置轴承环，提升各个齿轮之间的配合稳定性；通过设置相配合第四端侧输出齿轮与变向输出齿轮，提升了第四端侧输出齿轮与变向输出齿轮的传动效果，保证了直角变向的稳定转动输出。