本实用新型的具有自清洁功能的传送装置包括平行排列的主动轴和从动轴，套在主动轴和从动轴上的传送带，位于主动轴和从动轴之间用于支撑传送带的支撑装置，还包括位于主动轴外侧下方的红外传感器，伺服电机及相连的清洁毛刷，以及置于清洁毛刷的下方的收集装置和计算机。红外传感器和伺服电机分别与计算机连接。红外传感器将检测到异物的信号发送给计算机，指令传递给伺服电机，带动清洁毛刷对传送带进行清洁。清洁完成，红外传感器将信号发送给计算机，指令传递给伺服电机，伺服电机带动清洁毛刷与传送带表面脱离接触，清理收集装置中的异物。其避免对安检机的X射线光源或者探测器阵列造成损坏，无需人工清理传送带，降低了成本，提高了效率。