本申请涉及工件的测量技术领域，公开一种浮动连接装置和浮动测量装置。浮动连接装置包括第一基块、支撑连接件和第二基块，支撑连接件能够活动地设置在第一基块上，第二基块能够活动地设置在支撑连接件上，支撑连接件能够带动第一基块和第二基块中的一者相对于第一基块和第二基块中的另一者一起沿第一轴线移动并能够绕第一轴线转动；第一基块和第二基块中的一者能够相对于支撑连接件沿第二轴线移动并能够绕第二轴线转动，第一轴线和第二轴线之间的夹角大于零度。浮动连接装置具有四个自由度，能够扩大适用范围，比如显著地提升设置在浮动连接装置上的测头组件与被测工件之间良好的实时接触，避免测头组件损害，提升测量精度。