本实用新型涉及一种用于汽车B柱内腔的密封结构及车辆，包括塑料骨架，所述塑料骨架包括与B柱钣金固定连接的主体部以及设于所述主体部周边的密封部，所述主体部上开设有两个开孔，两所述开孔的内侧设有发泡膨胀层，所述主体部上还设有第一安装点，所述第一安装点位于两所述开孔之间，所述密封部上设有发泡膨胀层。本实用新型的用于汽车B柱内腔的密封结构及车辆，在受热后通过发泡材料的定向发泡实现塑料骨架与B柱钣金周边缝隙的密封，发泡材料的自密封实现电泳孔的密封，避免车外的水汽直接进入车内，本实用新型的密封结构可用于密封复杂端面，具备定向发泡功能，密封效果更佳稳定，填充效率更高。