无虚位电机模组
授权
摘要
本实用新型公开了一种无虚位电机模组，它包括主输出轴以及多个驱动单元，每一所述驱动单元具有副输出轴；主输出轴上设有取力件，每一副输出轴上设有与取力件相接合的传动件，每一驱动单元能够通过传动件和取力件为主输出轴施加驱动力；主输出轴输出力为0，一部分驱动单元为主输出轴施加正向驱动力，另一部分驱动单元为主输出轴施加与正向驱动力大小相等的反向驱动力；主输出轴输出力不为0，当主输出轴上的负载不高于阈值时，一部分驱动单元为主输出轴施加正向驱动力，另一部分驱动单元为输出轴施加小于正向驱动力的反向驱动力，当主输出轴上的负载高于阈值时，驱动单元为主输出轴施加正向驱动力，是一种低成本、无虚位的执行元件。
基本信息
专利标题 ：
无虚位电机模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920765761.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-23
授权号 ：
CN209676067U
授权日 ：
2019-11-22
发明人 ：
樊泽洲何洋赵哲峰白杰倪文君
申请人 ：
樊泽洲
申请人地址 ：
山西省忻州市原平市东社镇东闫庄村067号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孔鹏
优先权 ：
CN201920765761.4
主分类号 ：
H02K7/00
IPC分类号 ：
H02K7/00 H02K7/10 H02K11/21 H02K11/33
法律状态
2019-11-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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