本实用新型提供一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，该机械手接座包括有：一第一端件，其具有至少三个周面；一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面；如此一来，其能以多向的机械手接座设计，有助于多个夹持模块的设置使用，更能便利多个夹持模块的拆卸替换，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。