机械手多向法兰夹持替换接座结构
专利权的终止
摘要
本实用新型提供一种机械手多向法兰夹持替换接座结构,包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座,该机械手接座包括有:一第一端件,其具有至少三个周面;一第二端件,与该第一端件呈分离对应的设置,其具有至少三个周面;至少三个接座板件,该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面,该接座板件具有一承接面,并使该机械手接座具有三个以上的该承接面;如此一来,其能以多向的机械手接座设计,有助于多个夹持模块的设置使用,更能便利多个夹持模块的拆卸替换,进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。
基本信息
专利标题 :
机械手多向法兰夹持替换接座结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920766428.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-24
授权号 :
CN210476977U
授权日 :
2020-05-08
发明人 :
周畊伶郭耀中李能贤
申请人 :
深圳瑞精智能制造有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区观湖街道观城社区河西新村6号B栋厂房201
代理机构 :
北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司
代理人 :
孙皓晨
优先权 :
CN201920766428.5
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2022-05-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/04
申请日 : 20190524
授权公告日 : 20200508
终止日期 : 20210524
申请日 : 20190524
授权公告日 : 20200508
终止日期 : 20210524
2020-05-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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