本实用新型涉及一种基于热封的物料包装装置，至少具有包材成型器、热封机构及物料供应机构，包装材料从包材成型器的第一端头进入后由第二端头输出，并在第二端头处弯折成型为袋状，包材成型器的第一端头和第二端头之间连线提供包装材料牵引移动的第一方向；热封机构对包装材料弯折成型的袋状进行热封；物料供应机构定量提供待包装物料，待包装物料经导料部导引进入包装材料所成型的袋体中，且导料部提供待包装物料直线移动的第二方向，第一方向与第二方向形成夹角，该夹角是锐角。本实用新型保证定量的物料直接、完全进入热封好的包装袋内，减少积压，进而防止形成空包并防止热封处夹料，并同时提高包装效率及使用性。