本实用新型公开了一种无人机同轴度检验装置，包括曲轴端法兰、检验基准轴、悬架、安装支架和安装座，所述检验基准轴通过螺栓与航空活塞发动机曲轴端法兰连接，发电机安装支架与航空活塞发动机悬架用螺栓连接，模拟发电机安装座与发电机安装支架通过螺栓连接，模拟发电机安装座基准孔通孔与检验基准轴上定位基准孔组合，使检验机构与发动机组合成为一体，通过旋转发动机曲轴带动检验基准轴转动测量检验基准轴定位基准孔与发电机安装支架连接基准孔处间隙得出同轴度偏差数据，本实用新型，制造成本低，便于推广，该技术降低工作难度，能够准确而快速的测量出同轴度偏差值，减少劳动强度以及中间误差累积环节，提高工作效率，降低生产成本。