本实用新型公开了一种无人机测绘仪现场取证装置，属于无人机技术领域，一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体和飞控系统，无人机本体下端安装有测绘仪，且无人机本体和测绘仪均与飞控系统信号连接，测绘仪包括调角机构和摄像仪，无人机本体下端固定连接有外保护罩，且外保护罩套在测绘仪外侧，外保护罩内端滑动连接有内保护罩，内保护罩左右两端内壁上均开凿有升降槽，升降槽内壁上固定连接有齿板，齿板外端啮合连接有齿轮，内保护罩内端固定连接有电动机本体，内保护罩上开凿有转孔，可以实现方便对测绘仪进行展开工作和收纳保护，同时对摄像头进行清洁，提高拍摄精度和成像效果。