本实用新型公开了一种三轴机床加工斜孔自动夹具，包括底板、分别竖直设置在底板两侧的立板、两端分别通过轴承以及支撑轴设置在两块立板上的回转台、设置在回转台正面的旋转圆盘、设置在其中一块立板上驱动回转台转动的回转机构、设置在回转台背面驱动旋转圆盘转动的旋转机构、设置在另一块立板外侧由控制盒与控制盒盖进行安装的控制器。该三轴机床加工斜孔自动夹具，能够实现自动化操作，大大提高工作效率，同时能够加工任意方向上的简单斜孔，扩大了适用范围，并且解决了传统布线繁琐的问题，插拔式电源的应用使电池的更换变得更加容易。