本实用新型公开了一种基于斜拉索结构的悬臂轻钢人行桁架桥连接体系，所述体系包括若干跨通过高强螺栓连接的桁架人行桥，每跨所述桁架人行桥包括有由冷弯薄壁轻型钢和高强螺栓在现场拼装的扶手桁架、步道桁架和支座，每跨桁架人行桥的两端均竖直地平行设置有两索塔，所述两索塔与相邻两跨扶手桁架的下弦杆之间连接设置有若干斜拉钢索，形成桁架‑索塔‑斜拉钢索复合竖向加强连接结构体系。本实用新型的桥体竖向挠度和侧向挠度减小，基频提高，有效提升整体稳定性，承载力得到提高，远离人行的频率，人行舒适性提升；提高了连接处的连接强度，施工简单，易于安装，美观大方，符合建筑工业化的整体要求。