本实用新型公开一种辅助工件装夹的车床机械手，包括固定杆，所述固定杆上方固定有固定板，所述固定板上设置有两个第一固定螺丝，所述固定杆底部固定有固定架，所述固定架两侧均设置有有固定座，两个所述固定座内均横向设置有气缸，所述固定架底部固定有滑轨，所述滑轨上滑动设置有两个滑块，两个所述滑块上均固定有支撑杆，两个所述气缸的活塞伸缩杆分别与两个支撑杆固定；本实用新型结构设计合理，通过两个气缸控制两个夹板的移动，通过两个夹板完成对工件的夹取，方便快捷，同时夹板可调，通过旋转连接杆，可将连接杆另一侧的弧形夹板转动到中间，通过弧形夹板能够对一些圆形工件进行夹取，保证夹取的牢固性，从而适应不同形状的工件的夹取。