本实用新型涉及锚杆静压桩机，包括竖直设置的压桩架，压桩架上沿竖直向滑移连接有夹持梁，夹持梁上设置有用于夹持预制桩的夹持装置，压桩架上竖直设置有活塞杆与夹持梁固定的驱动液压缸，压桩架顶部竖直设置有测速传感器，测速传感器和驱动液压缸的控制器电连接。预制桩放置在压桩架中心，并通过夹持装置与夹持梁固定，通过驱动液压缸的活塞杆的伸缩带动夹持梁向下滑移，带动预制桩向下移动，实现静压桩过程，中途一旦测速传感器检测到预制桩的移动速度与预设不符，就会向驱动液压缸的控制器发出信号，进而驱动液压缸停止工作，从而实现一旦预制桩打滑，静压桩过程立即停止等待检修，免去了使用者一直现场监控且手动停止的麻烦。