本实用新型公开了一种地毯卷装车辅助装置，包括地毯卷装车支架，地毯卷装车支架的两侧均固定安装有承重滑板，两个承重滑板的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有支撑滑块，支撑滑块的两端均贯穿滑槽并延伸至承重滑板的外侧面，本实用新型一种地毯卷装车辅助装置，在支撑套筒内部的延伸支杆得以在延伸槽的内部进行的位置调节，从而对地毯卷装车支架进行的高度调节，在插接孔与插接槽的内部插接有限制杆从而对延伸支杆所延伸的长度进行限定，在限制杆的两端分别套接有螺母，从而对限制杆进行位置固定，避免限制杆出现脱落的问题，从而有利于地毯卷装入不同高度的货车中进行的输送。