本实用新型提供了一种制动装置及具有其的电机，制动装置包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。