一种八面体蛇形机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人，具体是一种八面体蛇形机器人，包括前探头和后探头，所述前探头和所述后探头之间安装有多个摆动关节；摆动关节的前端设有U型架，U型架内侧安装有摆动电机，摆动关节的后端安装有八面转动框，八面转动框外部套设有橡胶圈，八面转动框内部安装有转动电机。本实用新型在每一个摆动关节上设置有一个转动电机，使得八面体蛇形机器人更灵活，通过控制每个摆动关节，使得八面体蛇形机器人爬圆柱体更稳固，更安全，翻越障碍时更容易。
基本信息
专利标题 ：
一种八面体蛇形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920769706.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN209954666U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
朱林海何通
申请人 ：
广东深蓝信息工程有限公司
申请人地址 ：
广东省茂名市新湖三街二号大院7栋二层A、B区
代理机构 ：
深圳市育科知识产权代理有限公司
代理人 ：
李夏宏
优先权 ：
CN201920769706.2
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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