本实用新型揭示了一种全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在旋转盘上的若干承载治具、围绕旋转盘设置的供料单元、上料装置、螺栓上料装置、冲压铆接机、下料装置、高度检测装置以及下料输送装置，上料装置将产品从供料单元中抓取到承载治具中，然后旋转经过螺栓上料装置完成所有螺栓的自动上料，再旋转至冲压铆接机位置将螺栓铆压到产品中，再旋转至下料装置位置，将产品从承载治具上抓取到高度检测装置处进行高度检测，检测后经过下料输送装置输出。本实用新型实现了气囊盖的自动上料、螺栓的自动装入、自动铆压、自动检测、自动下料以及自动排废一系列自动化操作，大大提高了生产效率以及生产质量稳定性。