带电检修机器人顶部旋转吊臂
授权
摘要

本实用新型提供了一种带电检修机器人顶部旋转吊臂,包括两根通过电机控制的绝缘旋转臂,所述绝缘旋转臂为通过丝杆电机控制的多级伸缩杆结构,绝缘旋转臂的一端通过旋转机构与检修机器人升降台连接,另一端连接有检修工具组件;两个绝缘旋转臂中央设置有支撑装置,一个绝缘旋转臂中段设置有起吊装置,起吊绝缘绳索一端连接起吊装置,另一端绕过支撑装置,穿过另一个绝缘旋转臂后穿入到升降台的滑轮组中,通过液压缸拉到绝缘绳索进行起吊。本实用新型同时兼容检修工具和起吊工具的功能,有利于实现带电检修机器人的小型化,智能化。

基本信息
专利标题 :
带电检修机器人顶部旋转吊臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920773065.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-27
授权号 :
CN210419024U
授权日 :
2020-04-28
发明人 :
蒋文君陈超
申请人 :
宜兴市宜安电力工具制造有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市宜兴市官林镇南庄村
代理机构 :
江苏圣典律师事务所
代理人 :
韩天宇
优先权 :
CN201920773065.8
主分类号 :
B66C23/64
IPC分类号 :
B66C23/64  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/62
结构特征或零件
B66C23/64
悬臂
法律状态
2020-04-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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