本实用新型公开了一种中空圆柱零件内壁自动研磨机，包括基台以及设在基台上的一号电机、零件固定台，一号电机的输出端设有粗细可调的研磨棒，零件固定台上设有与所述粗细可调的研磨棒配合的零件孔，零件固定台通过一号滑轨设在基台上，一号滑轨平行于一号电机输出轴的轴线，基台上设有平行于一号滑轨的丝杆，丝杆与零件固定台配合，基台上设有二号电机，二号电机的输出端与丝杆配合。本实用新型研磨过程中无需人工进行干涉，自动化程度高，节省人力，研磨精度高，研磨棒粗细可调，适用于不同尺寸的零件，也适用于同一零件在研磨过程中逐步增大研磨棒尺寸，无须更换研磨棒即可实现多次打磨，达到了更好的研磨效果。