自主停车机器人
专利权的终止
摘要
自主停车机器人。目前车辆进入停车场停车时需要人员自己开进停车场,然后在停车场内找寻车位,这样的停车方式浪费时间,影响停车效率,同时人员在停车时会有停车不规范的情况。本实用新型组成包括:底盘(8),所述的底盘与托板(3)通过升降杆(4)连接,所述的底盘底部固定有升降舵机(5),所述的升降舵机的输出轴与舵盘(10)固定,所述的舵盘与舵盘摇臂(9)的一端转动连接,所述的舵盘摇臂的另一端与所述的托板底部转动连接。本实用新型用于车辆的运输。
基本信息
专利标题 :
自主停车机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920774094.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-27
授权号 :
CN210264098U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
石春源于达万鹏程成清林甘鸿程李烨杨韵楷
申请人 :
哈尔滨理工大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 :
哈尔滨东方专利事务所
代理人 :
陈晓光
优先权 :
CN201920774094.6
主分类号 :
E04H6/36
IPC分类号 :
E04H6/36 B25J5/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物;游泳或喷水浴槽或池;桅杆;围栏;一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆,飞机,船只或类似车辆的建筑物,例如,汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/30
具有只能进行水平运送的设备
E04H6/36
以采用可自由运动的独轮台车为特征的
法律状态
2022-05-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : E04H 6/36
申请日 : 20190527
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210527
申请日 : 20190527
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210527
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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